智能3D打印可以打印混凝土，这该怎么做呢？

新加坡南洋科学技术大学的科学家们开发了一种技术，使两个机器人能够共同工作，用3D打印出特定的结构。

在这种被称为聚类打印的并行3D打印方法中，一组移动机器人为将来打印更大结构铺平了道路。

这一新的多机器人技术是由南洋教授及其团队在新加坡3D打印中心研发的。今年年初，这两个机器人在8分55秒内打印了宜家椅子。

使用适用于3D印刷的特殊掺合水泥混合料，此新发展允许独特的混凝土设计，但目前大型混凝土结构的3D印刷需要比印刷对象大的大型打印机，这是不可能的。大部分建筑工地的空间都有限。

此技术可让未来多个移动机器人同时进行3D列印。也就是说，只要机器人能够在工作场所周围移动足够的空间，就能够在任何地方打印建筑物的特征和特别设计的立面等大型结构。

这个机器人目前叫做NTU机器人，昨天NTU机器人3D打印出一种混凝土结构，长度为1.86m×0.46m×0.13m，耗时8分钟。但后期需要2天的硬化和1周的时间才能成为真正的混凝土。

两个移动机器人同时打印混凝土结构是一个巨大的挑战，因为两个机器人都必须移动，而且打印的部件不能重复，等等。

具体的步骤是，首先使计算机制作印刷的图纸，将印刷的特定部分分配给机器人。然后，它使用一个特殊的算法来确保每个机器人手臂在并发印刷过程中不与另一个手臂碰撞。